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Gearotons M17 Servomotor

Registre officiel Productivité

Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.

Code source Site web

Installation

Ajoutez ceci à la configuration MCP de votre client (Claude Desktop : claude_desktop_config.json ; Cursor : .cursor/mcp.json ; VS Code et les autres utilisent la même forme « mcpServers »).

PYPI package servomotor-mcp
Claude Code 
claude mcp add gearotons-m17-servomotor -e 'GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=auto' -e 'GEAROTONS_SERIAL_PORT=<GEAROTONS_SERIAL_PORT>' -e 'GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS=180' -- uvx servomotor-mcp==0.3.3
Configuration JSON (Claude Desktop, Cursor, VS Code) 
{
    "mcpServers": {
        "gearotons-m17-servomotor": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "servomotor-mcp==0.3.3"
            ],
            "env": {
                "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "auto",
                "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "<GEAROTONS_SERIAL_PORT>",
                "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "180"
            }
        }
    }
}

Variables d'environnement

  • GEAROTONS_MOTOR_BACKEND 'auto' (default: real serial backend when the servomotor library is installed, otherwise the simulator, which says so in list_serial_ports), 'serial', or 'mock'. For real motors install servomotor-mcp[serial].
  • GEAROTONS_SERIAL_PORT Optional default port for the connect tool (e.g. /dev/cu.usbserial-210, /dev/ttyUSB0, COM3). Normally unnecessary: the model discovers ports with list_serial_ports.
  • GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS Default speed in degrees/second for the high-level move tools.

Questions fréquentes

Qu'est-ce que Gearotons M17 Servomotor ?

Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.

Comment installer Gearotons M17 Servomotor ?

Il s'exécute sur votre machine. Dans Claude Code : claude mcp add gearotons-m17-servomotor -e 'GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=auto' -e 'GEAROTONS_SERIAL_PORT=<GEAROTONS_SERIAL_PORT>' -e 'GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS=180' -- uvx servomotor-mcp==0.3.3. Pour les autres clients, collez la configuration JSON de cette page dans leurs réglages MCP.

Faut-il une clé API pour Gearotons M17 Servomotor ?

Son entrée au registre n'indique aucune clé ni secret obligatoire. Certaines fonctions peuvent tout de même demander un compte auprès du service auquel il se connecte.

Gearotons M17 Servomotor est-il open source ?

Son code est public sur GitHub, mais le dépôt ne déclare pas de licence standard.

Qui maintient Gearotons M17 Servomotor ?

Il est publié par Gearotons. AI.tn le référence sans le maintenir ni le recommander.

Issu du registre MCP officiel. Être listé n'est pas une recommandation : vérifiez le code et les permissions d'un serveur avant de lui donner accès à vos données.