English Français العربية

Gearotons M17 Servomotor

السجل الرسمي الإنتاجية

Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.

الشيفرة المصدرية الموقع

التثبيت

أضف هذا إلى إعدادات MCP في عميلك (Claude Desktop: claude_desktop_config.json، وCursor: ‏.cursor/mcp.json، ويستخدم VS Code وغيره الصيغة نفسها «mcpServers»).

PYPI package servomotor-mcp
Claude Code 
claude mcp add gearotons-m17-servomotor -e 'GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=auto' -e 'GEAROTONS_SERIAL_PORT=<GEAROTONS_SERIAL_PORT>' -e 'GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS=180' -- uvx servomotor-mcp==0.3.3
إعداد JSON (Claude Desktop وCursor وVS Code) 
{
    "mcpServers": {
        "gearotons-m17-servomotor": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "servomotor-mcp==0.3.3"
            ],
            "env": {
                "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "auto",
                "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "<GEAROTONS_SERIAL_PORT>",
                "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "180"
            }
        }
    }
}

متغيرات البيئة

  • GEAROTONS_MOTOR_BACKEND 'auto' (default: real serial backend when the servomotor library is installed, otherwise the simulator, which says so in list_serial_ports), 'serial', or 'mock'. For real motors install servomotor-mcp[serial].
  • GEAROTONS_SERIAL_PORT Optional default port for the connect tool (e.g. /dev/cu.usbserial-210, /dev/ttyUSB0, COM3). Normally unnecessary: the model discovers ports with list_serial_ports.
  • GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS Default speed in degrees/second for the high-level move tools.

الأسئلة الشائعة

ما هو Gearotons M17 Servomotor؟

Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.

كيف أثبّت Gearotons M17 Servomotor؟

يعمل على جهازك. في Claude Code: claude mcp add gearotons-m17-servomotor -e 'GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=auto' -e 'GEAROTONS_SERIAL_PORT=<GEAROTONS_SERIAL_PORT>' -e 'GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS=180' -- uvx servomotor-mcp==0.3.3. وفي العملاء الآخرين، الصق إعداد JSON من هذه الصفحة في إعدادات MCP الخاصة بهم.

هل يحتاج Gearotons M17 Servomotor إلى مفتاح API؟

لا يذكر إدراجه في السجل أي مفتاح أو سر إلزامي. قد تتطلب بعض الميزات حسابًا لدى الخدمة التي يتصل بها.

هل Gearotons M17 Servomotor مفتوح المصدر؟

شيفرته علنية على GitHub، لكن المستودع لا يعلن ترخيصًا قياسيًا.

من يصون Gearotons M17 Servomotor؟

ينشره Gearotons. يدرجه AI.tn لكنه لا يصونه ولا يوصي به.

من سجل MCP الرسمي. الإدراج ليس توصية: راجع شيفرة الخادم وصلاحياته قبل منحه الوصول إلى بياناتك.